Cảm biến tiệm cận (proximity sensor) là một loại cảm biến được sử dụng để phát hiện sự hiện diện hoặc vị trí của vật thể trong khoảng cách rất gần, thường chỉ trong vài mm hoặc cm. Cảm biến tiệm cận hoạt động bằng cách tạo ra một trường điện hoặc từ trường để phát hiện sự hiện diện của vật thể. Khi một vật thể nằm trong khoảng cách phát hiện của cảm biến, nó sẽ gây ra một thay đổi đáp ứng trong trường điện hoặc từ trường, và cảm biến sẽ tạo ra một tín hiệu điện để chỉ ra sự hiện diện của vật thể đó.
Cảm biến tiệm cận được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm trong công nghiệp để kiểm soát quá trình sản xuất, trong ô tô để phát hiện sự hiện diện của các vật thể gần xe và trong các thiết bị điện tử tiêu dùng như điện thoại thông minh và máy tính bảng để tắt màn hình khi không sử dụng.